较落后的炼胶方法是采用开炼机或普通慢速、低压密炼机，且采用人工称量和投料。这样的炼胶方法不但工人劳动强度大，且炼胶周期长，不适应目前橡胶工业迅速发展的需要。现代的炼胶系统是向着采用高压快速密炼机，并配置自动称量、自动投料、自动卸料和连续补充混炼或最终混炼等机械化自动化流水线方向发展，以求缩短炼胶周期，降低劳动强度，提高设备的有效利用率。

   目前，炭黑、油料及其他用量大的配合剂正在逐渐实现自动输送、称量和投料，生胶一般仍用人工称量。粒状塑炼胶和母炼胶也可实现自动称量和投料，但塑炼造粒由于设备费用大、运行费高，以及胶料容易黏结，所以使用还不普遍。对于小料，多采用人工称量，用聚乙烯袋装好投入密炼机中。