常用的密闭式炼胶机（以下简称密炼机）有转子相切型和转子啮合型两种类型。国内普遍使用的是转子相切型密炼机，国产的型号有XM 型和 GK-N型（引进技术），进口的型号有F型、BB型和 GK-N型等。啮合型转子密炼机使用较少，国产的型号有 XMY 型和GK-E 型（引进技术），进口的型号有K型和GK-E型。

相切型转子的密炼机和啮合型转子的密炼机在结构上的主要区别是转子。相切型转子的横截面呈椭圆形，螺棱有两棱和四校两种，两个转子具有速度差（速比），螺棱彼此不相啮合。

啮合型转子的横截面呈圆形，两个转子的转速相同，彼此的螺楼相啮合。由于转子结构的不同，因此两种密炼机的炼胶原理也有所不同。

① 按密炼机转子转数不同，可分为慢速密炼机（转子转数在20:/min 以下）、中速密炼机（转子转数在30z/min 左右）、快速密炼机（转子转数在 40r/min 以上）；

② 按密炼机转子断面形状不同，可分为椭圆形转子密炼机、圆筒形转子密炼机、三棱形转子密炼机三种。

③ 按密炼机转子转数可变与否，可分为单速密炼机、双速密练机（转子具有两个速度）、四速密炼机、变速密炼机等。